Moviments

MRU, MRUA i MCU

Imatge de Shutterbug75 a Pixabay
Índex

Moviment rectilini uniforme (MRU)

Característiques

Les característiques del moviment rectilini uniforme (MRU) són:

  • Trajectòria rectilínia.
  • Velocitat $v$ constant (acceleració $a=0$).

Equació principal

La equació principal del MRU és:

$$ x(t) = x_0 + v(t-t_0), $$

on $x$ és la posició final, $x_0$ la posició inicial, $v$ la velocitat, $t$ el temps final i $t_0$ el temps inicial.

Gràfiques

Aguditza la teva comprensió de la posició, la velocitat i l’acceleració construint gràfiques de moviment en temps real amb aquest genial joc.

Exemple


Un caragol 🐌 recorre en línia recta una distància de $10.8\thinspace\mathrm m$ en $1.5\thinspace\mathrm h$. Quina distància recorrerà en $5\thinspace\mathrm{min}$?


Escrivim l’equació del moviment del caragol:

$$ x(t) = x_0 + vt, $$

on $x = 10.8\thinspace\mathrm m$, $x_0 = 0$, $v$ és la velocitat del caragol (desconeguda) i $t=1.5\thinspace\mathrm h$.

Com ens pregunten la distància que recorrerà, $\Delta x = x-x_0$, a $5\thinspace\mathrm{min}$, podem passar les $1.5\thinspace\mathrm h$ a minuts:

$$ 1.5\thinspace\cancel{\mathrm h}\cdot \frac{60\thinspace\mathrm{min}}{1\thinspace\cancel{\mathrm h}} = 90\thinspace\mathrm{min} $$

i així calcular la velocitat en m/min:

$$ 10.8\thinspace\mathrm m = 0 + v\cdot 90\thinspace\mathrm{min} \rightarrow v = 0.12\thinspace\mathrm{m/min} $$

La distància recorreguda en $5\thinspace\mathrm{min}$ serà, per tant:

$$ \Delta x (5\thinspace\mathrm{min}) = x(5\thinspace\mathrm{min}) - x_0 = 0.12\thinspace\mathrm{m/\cancel{min}} \cdot 5\thinspace\cancel{\mathrm{min}} = 0.6\thinspace\mathrm m $$

Pràctiques virtuals

També pots veure aquests excel·lents vídeos del Departament de Física i Química de l’IES Valle del Saja on ens ensenyen com realitzar pràctiques virtuals relacionades amb el MRU:

Aquí pots descarregar-te el guió de la pràctica.
Aquí pots descarregar-te el guió de la pràctica.

Moviment rectilini uniformement accelerat (MRUA)

Característiques

Les característiques del moviment rectilini uniformement accelerat (MRUA) són:

  • Trajectòria rectilínia.
  • Acceleració $a$ constant (velocitat $v$ variable).

Equacions principals

Les equacions principals del MRUA són:

$$ \begin{aligned} \text{Equació de la posició: } x(t) &= x_0 +v_0(t-t_0) +\frac{1}{2}a(t-t_0)^2\\ \text{Equació de la velocitat: } v(t) &= v_0 + a(t-t_0) \\ v^2-v_0^2 &= 2a\Delta x \end{aligned} $$

on $x$ és la posició final, $x_0$ la posició inicial, $v_0$ la velocitat inicial, $v$ la velocitat final, $a$ l’acceleració, $t$ el temps final, $t_0$ el temps inicial i $\Delta x = x-x_0$ és la distància o espai recorregut.

Gràfiques

Aguditza la teva comprensió de la posició, la velocitat i l’acceleració construint gràfiques de moviment en temps real amb aquest genial joc.

Exemple


Un cotxe 🚗 que circula a 70.2 km/h disminueix la seva velocitat a raó de 3 m/s cada segon. Quina distància recorrerà fins a aturar-se?


El primer passem la velocitat inicial $v_0$ a m/s:

$$ v_0 = 70.2\thinspace\frac{\cancel{\mathrm{km}}}{\cancel{\mathrm{h}}}\cdot \frac{1000\thinspace\mathrm m}{1\thinspace\cancel{\mathrm{km}}} \cdot \frac{1\thinspace\cancel{\mathrm h}}{3600\thinspace\mathrm s} = 19.5\thinspace\mathrm{m/s} $$

La frase “disminueix la seva velocitat a raó de $3\thinspace\mathrm{m/s}$ cada segon” l’hem d’interpretar com que la seva acceleració $a=-3\thinspace\mathrm{m/s^2}$ (el signe $-$ és perquè la seva velocitat disminueix, i la velocitat la prenem positiva). Com no em donen informació sobre temps ni em demanen cap temps (sinó distància recorreguda $\Delta x$), utilitzo l’equació (3):

$$ v^2-v_0^2 = 2a\Delta x, \tag{3} $$

d’on aïllo la distància recorreguda $\Delta x$:

$$ \Delta x = \frac{v^2-v_0^2}{2a} = \frac{0^2-19.5^2}{2\cdot (-3)} = 63.375\thinspace\mathrm m $$

Pràctica virtual

També podeu veure aquest excel·lent vídeo del Departament de Física i Química de l’IES Valle del Saja on ens ensenyen com realitzar una pràctica virtual relacionada amb el MRUA :

Aquí pots descarregar-te el guió de la pràctica.

Caiguda lliure/llançament vertical

La caiguda lliure o llançament vertical és un cas especial de MRUA on l’acceleració és igual a l’acceleració de la gravetat. En el cas de la Terra, $a=-g=-9.8\thinspace\mathrm{m/s^2}$ (el signe $-$ indica que l’acceleració de la gravetat apunta sempre cap avall).

Què passa quan una bola de bitlles i una ploma es deixen caure juntes a les condicions de l’espai exterior? Brian Cox ens ho ensenya en aquest impressionant vídeo:

I quant val la gravetat en altres astres del Sistema Solar? Fes clic aquí

Astre $g$ $\mathrm{m/s^2}$
Sol ☀️ 28.02 274.8
Júpiter ♃ 2.53 24.8
Neptú ♆ 1.14 11.2
Saturn ♄ 1.07 10.4
Terra ♁ 1 9.8
Venus ♀ 0.90 8.9
Urà ♅ 0.89 8.7
Mart ♂ 0.38 3.7
Mercuri ☿ 0.38 3.7
Lluna 🌙 0.17 1.6

Descobreix a quina altura podries saltar en altres planetes amb aquest genial vídeo:

Exemple


Des del terrat d’un gratacel de 120 m d’altura es llança una pedra amb velocitat de 5 m/s, cap avall. Calcular: a) Temps que triga a arribar al terra, b) velocitat amb què xoca contra el terra.


Escrivim l’equació del moviment (1) de la pedra:

$$ y(t) = y_0 + v_0 t + \frac{1}{2}at^2, \tag{1} $$

on $y_0 = 120\thinspace\mathrm m$, $v_0 = -5\thinspace\mathrm{m/s}$ (cap avall) i $a=-g=-9.8\thinspace\mathrm{m/s^2 }$, de manera que l’equació particularitzada queda:

$$ y(t) = 120 - 5t + \frac{1}{2}\cdot (-9.8)\cdot t^2 = 120-5t-4.9t^2 $$

a) De l’equació (1) podem aïllar el temps que triga en arribar a terra, sabent que quan arriba a terra, $y=0$:

$$ \begin{gathered} 0 = 120 - 5t -4.9t^2 \\ 4.9t^2+5t-120=0 \\ t = \frac{-5\pm \sqrt{5^2-4\cdot 4.9\cdot (-120)}}{2\cdot 4.9} = \frac{-5\pm \sqrt{2377}}{9.8} = \begin{cases} 4.5\thinspace\mathrm s \\ \xcancel{-5.5\thinspace\mathrm s} \end{cases} \end{gathered} $$

b) Per calcular la velocitat amb què xoca contra el terra podem utilitzar l’equació (2) o la (3):

Utilitzant l’equació (2)
Substituint el temps pel temps d’arribada a terra: $$ v(t) = v_0 + at = -5-9.8t = -5-9.8\cdot 4.5 = -48.8\thinspace\mathrm{m/s} $$
Utilitzant l’equació (3)
Aneu amb compte en calcular $\Delta x = x-x_0 = 0-120 = -120\thinspace\mathrm{m}$, i imposant el signe $-$ quan aïlleu $v$: $$ v^2-v_0^2 = 2a\Delta x \tag{3} $$ \begin{align*} v = - \sqrt{v_0^2 + 2a\Delta x} &= - \sqrt{(-5)^2 + 2\cdot (-9.8)\cdot (0-120)} \\ &= -48.8\thinspace\mathrm{m/s} \end{align*}
Representació gràfica del llançament vertical, on s'observa com en els primers intervals de temps la distància recorreguda és menor que en els intervals finals, a causa de l'increment de la velocitat.
Representació gràfica del llançament vertical, on s’observa com en els primers intervals de temps la distància recorreguda és menor que en els intervals finals, a causa de l’increment de la velocitat.
Gràfica de la posició de la pedra en funció del temps.
Gràfica de la posició de la pedra en funció del temps.
Gràfica de la velocitat de la pedra en funció del temps.
Gràfica de la velocitat de la pedra en funció del temps.
Fotografia d'una bola de billar caient. Presa pel [Departament de Física i Química de l'IES Valle del Saja](http://www.fqsaja.com). Més informació [aquí](https://twitter.com/fqsaja1/status/1334197067279966208).
Fotografia d’una bola de billar caient. Presa pel Departament de Física i Química de l’IES Valle del Saja. Més informació aquí.

Trobades

Es tracta de situacions en les quals dos cossos, típicament movent-se amb un MRU o un MRUA, comencen en posicions distintes i acaben trobant-se al cap d’un cert temps.

Seguim aquests tres passos:

  1. Escriure les equacions de la posició de cada cos.
  2. Imposar la condició de trobada, és a dir, que totes dues posicions coincideixen quan es troben.
  3. Aïllar la magnitud que em demanin.

Exemple


Un cotxe 🚗 es desplaça per una carretera que és paral·lela a la via d’un tren. El cotxe es deté davant un semàfor que està amb llum vermella en el mateix instant que passa un tren 🚞 amb una rapidesa constant de $12\thinspace\mathrm{m/s}$. El cotxe roman detingut durant $6\thinspace\mathrm s$ i després arrenca amb una acceleració constant de $2\thinspace\mathrm{m/s^2}$. Determineu:
a) El temps que fa servir el cotxe a arribar al tren, mesurat des de l’instant en què es va aturar davant del semàfor.
b) La distància que va recórrer el cotxe des del semàfor fins que va arribar al tren.
c) La rapidesa del cotxe a l’instant que arriba al tren.


a) El primer que fem és escriure les equacions del moviment de cada mòbil:

\begin{align*} \text{Cotxe (MRUA): } x_\mathrm c &= x_{0_\mathrm c} + v_{0_\mathrm c}(t-t_{0_\mathrm c})+\frac{1}{2}a_\mathrm c(t-t_{0_\mathrm c})^2 \\ \text{Tren (MRU): } x_\mathrm t &= x_{0_\mathrm t} + v_\mathrm t(t-t_{0_\mathrm t}) \end{align*}

Particularitzem per al nostre cas:

$$ \begin{gathered} x_{0_\mathrm c}=x_{0_\mathrm t}=0 \\ v_{0_\mathrm c}=0;\quad v_\mathrm t = 12\thinspace\mathrm{m/s} \\ a_\mathrm c = 2\thinspace\mathrm{m/s^2} \\ t_{0_\mathrm c}=6\thinspace\mathrm s;\quad t_{0_\mathrm t} = 0 \end{gathered} $$$$ \begin{aligned} \text{Cotxe (MRUA): } x_\mathrm c &= 0 + 0\cdot(t-6)+\frac{1}{2}\cdot 2\cdot(t-6)^2 \\ &= (t-6)^2 = t^2-12t+36 \\ \text{Tren (MRU): } x_\mathrm t &= 0 + 12\cdot(t-0) = 12t \end{aligned} $$

A continuació imposem la condició per trobar-se:

$$ \begin{aligned} x_\mathrm c &= x_\mathrm t \\ t^2-12t+36 &= 12t \\ t^2-24t+36 &= 0 \end{aligned} $$

Aïllem el temps de trobada $t^*$:

$$ t^* = \frac{24\pm\sqrt{24^2-4\cdot 1\cdot 36}}{2} = \frac{24\pm \sqrt{432}}{2} = \begin{cases} 22.4\thinspace\mathrm s \\\\ \xcancel{1.6\thinspace\mathrm s} \end{cases} $$

on descartem la solució $t=1.6\thinspace\mathrm s$ per ser menor que els 6 s que està parat el cotxe en el semàfor. Podem comprovar això representant la gràfica de posició enfront de temps ($x-t$) per a cada mòbil:

on es veu clarament com el cotxe està parat els primers 6 s per a després arrencar accelerant (paràbola) i aconseguint al tren als 22.4 s.


b) Per a calcular la distància recorreguda pel cotxe només hem de substituir el temps de trobada, $t^*=22.4\thinspace\mathrm s$, en la seva equació de posició, ja que comença en $x_0 = 0$:

$$ x_{\mathrm c} (t^{*}) = t^{*2}-12t^{*}+36 = 22.4^2-12\cdot 22.4 + 36 = 268.7\thinspace\mathrm m $$

c) La rapidesa del cotxe quan arriba a l’alçada del tren la podem calcular utilitzant l’equació de la velocitat del cotxe, substituint $t=t^*$:

$$ v_\mathrm c(t^*) = v_{0_\mathrm c} + a_\mathrm c (t^*-t_0) = 0 + 2\cdot(22.4-6) = 32.8\thinspace\mathrm{m/s} $$

Moviment circular uniforme (MCU)

Característiques

Les característiques del moviment circular uniforme (MCU) són:

  • Trajectòria circular.
  • Mòdul de la velocitat constant (acceleració tangencial $a_\mathrm t=0$).

Equació principal

L’equació principal del MCU és:

$$ \varphi(t) = \varphi_0 + \omega (t-t_0), $$

on $\varphi$ és la posició angular final, $\varphi_0$ la posició angular inicial, $\omega$ la freqüència o velocitat angular, $t$ el temps final i $t_0$ el temps inicial.

Període $T$
El temps que triga el mòbil a completar una volta completa es diu període, $T$.
Freqüència $f$
El nombre de voltes que dona el mòbil per unitat de temps és la freqüència, $f$, i està relacionada amb el període: $$ f = \frac{1}{T}\thinspace \left[\frac{1}{\mathrm{s}} = \mathrm{s^{-1}} = \mathrm{Hz}\right] $$

La freqüència o velocitat angular, $\omega$, està relacionada amb el període i la freqüència a través de les expressions:

$$ \omega = \frac{\Delta \varphi}{\Delta t} = \frac{2\pi}{T} = 2\pi f $$

Les magnituds lineals i les angulars es relacionen a través del radi $R$: \begin{align*} e &= \varphi R \\ v &= \omega R \end{align*}

Acceleració centrípeta $a_\mathrm c$

També anomenada acceleració normal, és una acceleració que sorgeix del canvi de direcció de la velocitat. El seu mòdul és igual a:

$$ a_\mathrm c = \frac{v^2}{R} = \omega^2 R $$

i sempre es dirigeix cap al centre de la circumferència.

Exemple


Les aspes d’un ventilador giren uniformement a raó de 90 voltes per minut (rpm). Determina: a) la seva velocitat angular, en rad/s; b) la velocitat lineal d’un punt situat a $30\thinspace\mathrm{cm}$ del centre; c) el nombre de voltes que donaran les aspes en $5\thinspace\mathrm{min}$.


a) Utilitzem factors de conversió:

$$ \omega = 90\thinspace\mathrm{rpm} = 90\thinspace\frac{\cancel{\mathrm{rev}}}{\cancel{\mathrm{min}}} \cdot \frac{2\pi\thinspace\mathrm{rad}}{1\thinspace\cancel{\mathrm{rev}}} \cdot \frac{1\thinspace\cancel{\mathrm{min}}}{60\thinspace\mathrm{s}} = 3\pi\thinspace\mathrm{rad/s} \approx 9.4\thinspace\mathrm{rad/s} $$

b) Utilitzem la relació entre les velocitats lineal i angular, amb $R=30\thinspace\mathrm{cm} = 0.3\thinspace\mathrm{m}$:

$$ v = \omega R = 3\pi\thinspace\mathrm{rad/s}\cdot 0.3\thinspace\mathrm{m} = 0.9\pi\thinspace\mathrm{m/s} \approx 2.8\thinspace\mathrm{m/s} $$

c) Escrivim l’equació del moviment de les aspes:

$$ \varphi(t) = \varphi_0 + \omega (t-t_0), $$

on $\varphi_0 = 0$, $\omega = 90\thinspace\mathrm{rpm}$ i $t_0 = 0$, és a dir:

$$ \varphi(t) = 90t\thinspace[\mathrm{rev}] $$

Substituint el temps per $t=5\thinspace\mathrm{min}$, obtenim l’espai angular en voltes (rev):

$$ \varphi(5\thinspace\mathrm{min}) = 90\thinspace\mathrm{rev/\cancel{min}}\cdot 5\thinspace\cancel{\mathrm{min}} = 450\thinspace\mathrm{rev} $$

✏️ Edita aquesta pàgina

Rodrigo Alcaraz de la Osa
Rodrigo Alcaraz de la Osa
💼 · 🤝 · 🔗 · ✍️

Soc Doctor en Física per la Universidad de Cantabria i Professor de Física i Química a l’IES Peñacastillo de Cantàbria (Espanya).

Òscar Colomar
Òscar Colomar
📚 Apunts

Soc Llicenciat en Química i Professor de Secundària a l’IES Isidor Macabich d’Eivissa.

Discord

Participa activament a la web comentant, donant la teva opinió, realitzant peticions, suggeriments...

Relacionat